Sim, eles exisitiram, e a ciência comprova isso. No entanto, não deve aparecer na bíblia, necessariamente, uma vez que a Bíblia não foi escrita para falar de medicina, de ciência, ela foi feita para falar de Jesus, de Deus.
Confira neste vídeo a explicação do Prof. Felipe Aquino:
A Bíblia relata a existência dos dinossauros?