A missão da Terra Santa teve início no dia 19 de março de 2005, na cidade de Belém (Palestina), com o objetivo de difundir as riquezas atuais e já vividas, culturais e religiosas dos lugares santos através dos meios de comunicação social e peregrinações.

Após contato com o Bispo Maronita Reverendo Paul Nabil Sayah e seu chanceler Diácono Sobhy Makhoul, foram enviados seis membros da Comunidade Canção Nova à cidade: Raphael Leal, Erick Walker, Willieny Isaias, Maria Elza Stopa, Leandro César e Padre Arlon Cristian; além de um membro da Comunidade Obra de Maria, Padre José Junior, para realização dos trabalhos iniciais.

Este tempo foi marcado pela superação das dificuldades de adaptação com a língua, cultura, alimentação e diversas particularidades opostas à realidade no Brasil. Estas situações provocaram lágrimas e geram histórias que se tornam motivo de alegria para os momentos comunitários.

Desde 2005, a Casa alcançou inúmeras vitórias, entre elas, se destacam: a crescente produção qualitativa de programas, documentários e matérias jornalísticas realizadas pela equipe de televisão e internet local; o crescente número de peregrinos que, motivados pelos programas exibidos pelo Sistema Canção Nova de Comunicação, visitam a Terra Santa; e a inauguração do Franciscan Multimedia Center, em 12 de janeiro de 2008, no qual os Frades Menores da Terra Santa, OFM, em parceria com a Comunidade Canção Nova, empenham-se para favorecer o trabalho das TVs Católicas interessadas em divulgar as riquezas dessa terra.

Atualmente, a missão conta com dezesseis pessoas, sendo nove missionários que moram em Jerusalém e os outros sete em Nazaré.

A missão de Jerusalém conta com os missionários: Padre Arlon Cristian, Cristiano Assunção, Danusa Rego, Darlene Cristina, Eliani Barreto, Daniele Luiza e o casal Protásio Medeiros e Letícia Sauthier que fazem parte do núcelo, no segundo Elo, Lurdinha Nunes.

A Casa De Nazaré teve início no dia 25 de março de 2013, na Festa da Anunciação.

A missão de Nazaré trabalha com as transmissões e programas gerados na Terra Santa.  

Os primeiros missionários da casa de Nazaré foram: Pe.Sostenes, Daniele Luiza, José Dimas e Ana Paula Rosa.

Atualmente a missão conta com: Gleyson Paulo, Edmilson Dias, Elenice de Godoi, Regiane Biazzin, Mirian Bernardes que fazem parte do núcleo e Gracielle Reis, segundo Elo.